La propriété des Milelli entre dans le patrimoine familial à la fin du XVIIIe siècle grâce à Charles-Marie Bonaparte. Avant d’être un lieu de repos c’est avant tout une source de revenus grâce à la production d’huile d’olive. La maison se compose d’un rez-de-chaussée servant d’étable et de saloir à viande, d’un étage étant le lieu de vie et d’un grenier utilisé pour entreposer les fruits tandis que l’oliveraie couvre approximativement 11 hectares.
Bien que les Bonaparte l’occupent peu, c’est là que Napoléon écrit sa lettre contre Matteo Buttafoco en 1791 et qu’il retourne en 1799 avec tout son état-major, lors de son escale au retour de la campagne d’Égypte.
Il existe pourtant une légende disant que Napoléon enfant venait aux Milelli avec son oncle Luciano de façon régulière pour parler des hommes célèbres de l’histoire et de l’avenir de la famille Bonaparte.
Le domaine et la maison sont respectivement classés au titre des Monuments Historiques depuis 1923 et 1958.
